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一種三維室內(nèi)定位方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6220106

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,屬于室內(nèi)定位。首先建立定位區(qū)域指紋數(shù)據(jù)庫確定定位區(qū)域的采樣點(diǎn)個數(shù),建立采樣點(diǎn)位置指紋FP,在定位區(qū)域設(shè)置三維坐標(biāo)系,將所有采樣點(diǎn)的坐標(biāo)以及指紋保存到指紋數(shù)據(jù)庫中;實(shí)時定位階段獲得未知位置A處的位置指紋,指紋數(shù)據(jù)庫中與A的RSSI序列歐式距離最短的點(diǎn)的坐標(biāo)作為A點(diǎn)坐標(biāo),根據(jù)終端在垂直方向上的速度,確定當(dāng)前的行走狀態(tài);若為水平移動,則利用慣性導(dǎo)航單元得到新的平面坐標(biāo),高度坐標(biāo)不更新;若為豎直移動,則根據(jù)當(dāng)前位置氣壓得到的高度估計(jì)以及根據(jù)當(dāng)前垂直方向加速度得到...
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