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微小型電動(dòng)無人機(jī)續(xù)航時(shí)間估算方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6221261

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本發(fā)明公開了一種,包括如下步驟在無人機(jī)飛行中,采集無人機(jī)中的電池進(jìn)行放電時(shí)的實(shí)時(shí)電流值和電壓值,并計(jì)算出無人機(jī)續(xù)航過程中的平均放電電流Im和平均放電電壓Um;根據(jù)實(shí)時(shí)電流和電壓數(shù)據(jù),進(jìn)行無人機(jī)飛行平均需用功率Preq的計(jì)算;檢測(cè)電池的荷電狀態(tài)(SOC)及剩余容量C(t),并進(jìn)行無人機(jī)飛行任務(wù)途中的電池能量Q(t)的計(jì)算;根據(jù)無人機(jī)飛行平均需用功率Preq和電池能量Q(t)的計(jì)算,得出實(shí)時(shí)的無人機(jī)飛行任務(wù)途中的剩余續(xù)航時(shí)間T(t)的結(jié)果。本發(fā)明提供的不依賴于...
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