技術(shù)編號：6222807
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了一種基于車道線檢測和GIS地圖信息開發(fā)的視覺導航方法，該方法首先采集GIS地圖信息并進行預處理，然后實時采集圖像并進行車道線檢測，同時實時生成GIS局部地圖，將車道線檢測結(jié)果與GIS局部地圖通過ICP算法進行匹配校驗，最終根據(jù)匹配結(jié)果生成可信度高的車道線結(jié)果。該方法既能通過地理信息系統(tǒng)對車道線檢測結(jié)果進行可信度評價，在出現(xiàn)誤檢或漏檢時進行校正，擴大車道檢測算法的適用范圍，又能通過視覺感知信息提高地圖定位的精度，從而提高整個智能駕駛及輔助駕駛系統(tǒng)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。