技術(shù)編號(hào)：6223874
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明將捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)安裝在載體上；利用二階隱馬爾科夫卡爾曼濾波器對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的原始輸出信號(hào)進(jìn)行濾波，并通過(guò)濾波器的穩(wěn)態(tài)參數(shù)測(cè)量自適應(yīng)截止頻率fc；獲取低通巴特沃斯IIR數(shù)字濾波器的階數(shù)N，并用此濾波器對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的原始輸出信號(hào)進(jìn)行濾波；利用低通巴特沃斯IIR數(shù)字濾波器輸出的加速度計(jì)信息獲取修正角速度利用低通巴特沃斯IIR數(shù)字濾波器輸出的陀螺儀信息和修正角速度獲得對(duì)準(zhǔn)姿態(tài)矩陣，完成系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的任務(wù)。本發(fā)明可用于提高捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)精度。專...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。