技術編號：6226477
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了一種基于自適應粒子濾波算法的地磁室內定位系統(tǒng)及其方法。所述系統(tǒng)包含一個新型自適應粒子濾波器算法和一個高效的地磁指紋數據收集單元。其中，高效的地磁指紋數據收集單元主要功能是利用手機磁強計快速地收集室內地磁信號，轉化為地磁指紋模型并存儲。新型自適應粒子濾波器算法是對現(xiàn)有濾波器算法的改進，以提高魯棒性，精確度和可用性。自適應粒子濾波改進算法關鍵技術主要包括自適應行為模型，新型度量模型，自適應重采樣模型，定位精度評估和定位失效檢測模型。該系統(tǒng)適用于各類...
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