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一種低維間耦合的雙十字梁型六維力和力矩傳感器的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6231829

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本發(fā)明公開(kāi)了一種低維間耦合的雙十字梁型六維力和力矩傳感器,包括外圓環(huán)壁、內(nèi)圓環(huán)壁、外圈應(yīng)力梁、內(nèi)圈應(yīng)力梁和一個(gè)中心加載軸。固定外圓環(huán)壁,利用彈性體內(nèi)部的應(yīng)變?cè)?,測(cè)量三維空間中x,y,z方向的力和x,y,z方向的力矩。其中,內(nèi)圈應(yīng)力梁上貼有四組應(yīng)變片,分別敏感三維空間中x,y,z方向的力和z方向的力矩;外圈應(yīng)力梁上貼有兩組應(yīng)變片,分別敏感三維空間中x和y方向的力矩。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)解耦、維間耦合小的突出優(yōu)點(diǎn),可適用于多種場(chǎng)合,尤其是智能機(jī)器人這類基于復(fù)雜系統(tǒng)...
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