技術(shù)編號(hào)：6232136
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了，包括五個(gè)步驟步驟一，采集樣本，設(shè)定故障檢測(cè)門限；步驟二，高斯過程回歸模型初始化；步驟三，高斯過程回歸模型訓(xùn)練；步驟四，輸入系統(tǒng)觀測(cè)量給高斯過程回歸模型，從而得到卡爾曼濾波新息的預(yù)測(cè)值及其方差；步驟五，構(gòu)造故障檢測(cè)量，并將其與故障檢測(cè)門限進(jìn)行比較，判斷故障發(fā)生與否。本發(fā)明具有容易實(shí)現(xiàn)、能夠給出預(yù)測(cè)輸出值的方差等優(yōu)點(diǎn)，為組合導(dǎo)航的可靠性和準(zhǔn)確性提供了保證。模型參數(shù)明顯減少，并能通過數(shù)值分析方法方便地推算出超參數(shù)，具有容易實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。專利說明 ...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。