技術(shù)編號：6232677
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及導(dǎo)航，特別涉及一種組合導(dǎo)航裝置。背景技術(shù)隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)航設(shè)備已無法滿足用戶的需求?，F(xiàn)有的組合導(dǎo)航有將INS系統(tǒng)(Inertial Navigation System，慣性導(dǎo)航系統(tǒng))與GPS接收機(jī)組合，或?qū)NS與汽車?yán)锍逃嫿M合，或?qū)NS與磁強(qiáng)計組合等方式。這些方法主要思想都是利用GPS、里程計、磁強(qiáng)計等傳感器的觀測信息對INS測量信息進(jìn)行輔助，減少其長期漂移誤差對導(dǎo)航結(jié)果精度的影響。這些方式中由于里程計、磁強(qiáng)計等依賴載體具體情...
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