技術編號：6236139
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了一種移動機器人定位系統(tǒng)，包括設置在機器人工作場所的多個磁導軌，多個磁導軌依次連接，工作場所的待監(jiān)測點處和相鄰兩個磁導軌之間位置處均設有磁條，相鄰兩個磁條之間的路段構成機器人沿著該磁導軌運行的工作路段；機器人上設有工控機，機器人的底盤的前部和后部分別設有前排磁傳感器和后排磁傳感器，前排磁傳感器和后排磁傳感器用于當機器人在所述磁導軌上方行走時檢測輸出所述磁導軌和磁條的磁場信號；工控機用于接收所述前排磁傳感器和后排磁傳感器輸出的所述磁場信號，根據(jù)所述...
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