技術(shù)編號：6239624
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明提供一種基于空間并聯(lián)四連桿機構(gòu)的汽車換檔機械手，包括固定裝置、夾持裝置、驅(qū)動裝置、換檔裝置和控制系統(tǒng)，還提供一種采用上述換檔機械手的汽車換檔控制方法，包括接收發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號和踏板位置信號并判斷踏板位置，驅(qū)動離合踏板調(diào)整離合器，驅(qū)動油門踏板改變油門開度，并進行換檔路徑規(guī)劃，控制換檔機械手拉動換檔桿運動至需要檔位位置，然后驅(qū)動離合踏板閉合離合，完成換檔。本發(fā)明采用空間并聯(lián)四連桿機構(gòu)組成換檔機械手的換檔裝置，具有空間多個自由度，能夠?qū)ψ兯傧溥M行高效率的換檔...
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