技術(shù)編號:6240417
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開一種北斗慣導(dǎo)深組合導(dǎo)航微系統(tǒng),包括三軸微機(jī)械陀螺、三軸微機(jī)械加速度計、里程計編碼器、高度計、磁場計、北斗/GPS雙模芯片、信號轉(zhuǎn)換及接口電路、數(shù)字信號處理器及二次電源芯片,所述數(shù)字信號處理器用于接收來自信號轉(zhuǎn)換及接口電路轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號,并對角速度及加速度所對應(yīng)的數(shù)字信號進(jìn)行計算以得到載體的速度和位移,還用于對載體的速度、位移、行程信息、高度信息、磁場信息、北斗信號、GPS信號所對應(yīng)的數(shù)字信號進(jìn)行卡爾曼濾波算法計算得到導(dǎo)航參數(shù)。本發(fā)明將北斗、陀螺...
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