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一種稱重式抗干擾機(jī)器人噴涂流量在線檢測(cè)方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6244169

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,本方法利用稱重傳感器和信號(hào)處理與通訊模塊定時(shí)將稱重?cái)?shù)據(jù)發(fā)給計(jì)算模塊;計(jì)算前預(yù)先設(shè)定3個(gè)參數(shù)m、n和k。計(jì)算時(shí)從通訊模塊傳來的稱重?cái)?shù)據(jù)中連續(xù)取m+n個(gè)數(shù)據(jù),并將其分成兩組前n個(gè)為一組,后n個(gè)為一組,分別求其平均值。兩組平均值的差除以其時(shí)間間隔m/f,就是要測(cè)量的流量值。計(jì)算下一個(gè)流量值時(shí),首先從通訊模塊傳來的稱重?cái)?shù)據(jù)中連續(xù)取k個(gè)放在m+n個(gè)數(shù)據(jù)后面同時(shí)刪除最前面的k個(gè),用更新過的m+n個(gè)數(shù)據(jù)計(jì)算新的流量值。本發(fā)明通過數(shù)字濾波算法消除了涂料桶攪拌器、機(jī)器人運(yùn)...
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