技術(shù)編號：6268330
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人控制，特別涉及一種。背景技術(shù)目前，多移動機(jī)器人的協(xié)調(diào)控制方法在實(shí)際問題中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。這主要是由于越來越多的實(shí)際任務(wù)都比較復(fù)雜，往往單移動機(jī)器人難以完成，而通過多移動機(jī)器人之間的合作可以來完成。此外，通過多移動機(jī)器人間的合作，可提高機(jī)器人系統(tǒng)在作業(yè)過程中的效率，進(jìn)而當(dāng)工作環(huán)境發(fā)生變化或機(jī)器人系統(tǒng)局部發(fā)生故障時，多移動機(jī)器人系統(tǒng)仍可通過本身具有的合作關(guān)系來完成預(yù)定的任務(wù)。然而，現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)是，控制精度不高，往往只能使得各移動機(jī)...
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