技術(shù)編號(hào):6268332
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)電及液壓伺服控制領(lǐng)域,具體是ー種基于動(dòng)壓反饋的。背景技術(shù)六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)由于具有剛度高,承載能力大,精度高的特點(diǎn),使其在航空航天、汽車(chē)測(cè)試及エ業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。六自由度液壓并聯(lián)機(jī)構(gòu)是由6個(gè)直線液壓缸、一個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)及ー個(gè)固定平臺(tái)構(gòu)成的封閉多鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)。其主要實(shí)現(xiàn)單自由度及多 自由度空間中各種給定信號(hào)的精確控制,由于系統(tǒng)的強(qiáng)非線性動(dòng)力學(xué)特性,使得系統(tǒng)在物理空間內(nèi)各自由度之間存在強(qiáng)耦合性,這種強(qiáng)耦合性使傳統(tǒng)的鉸點(diǎn)空間單通道PID控制方法的控...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。