技術(shù)編號：6270599
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及對機(jī)器人的動作進(jìn)行控制的機(jī)器人控制器，特別是涉及在框體的內(nèi)部配置有用于對機(jī)器人所具有的交流馬達(dá)的驅(qū)動進(jìn)行控制的多個電路基板的機(jī)器人控制器。背景技術(shù)一直以來，如專利文獻(xiàn)I所述，在機(jī)器人控制器的框體的內(nèi)部，配置有用于對交流馬達(dá)的驅(qū)動進(jìn)行控制的多個電路基板。圖4是示出電路基板的配置的機(jī)器人控制器的分解立體圖，且是將框體51的一側(cè)面、亦即開閉面板51F被從框體51拆下后的狀態(tài)的機(jī)器人控制器與其控制對象、亦即機(jī)器人一并示出的圖。如圖4所示，機(jī)器人控制器...
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