技術(shù)編號(hào)：6270936
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及控制裝置，例如，涉及對(duì)由電機(jī)等所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載的位置或速度進(jìn)行控制的伺服(servo)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù) 以往，已知有按照目標(biāo)指令對(duì)由電機(jī)等所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載的位置或速度進(jìn)行控制的伺服機(jī)構(gòu)，例如，用于數(shù)值控制工作設(shè)備或數(shù)值控制坐標(biāo)測量機(jī)等。并且，已知有以下這樣的伺服機(jī)構(gòu)，即在對(duì)低剛性負(fù)載進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的情況下，由除電流控制環(huán)、電機(jī)速度控制環(huán)、位置控制環(huán)之外、還具有負(fù)載速度控制環(huán)的4層環(huán)控制系統(tǒng)所構(gòu)成的伺服機(jī)構(gòu)，其中，所述低剛性負(fù)載因與電機(jī)的連接部具有低剛性部分等...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。