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一種基于蟻群Unscented粒子濾波算法的組合定姿方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6276000

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本發(fā)明涉及一種慣性/天文組合定姿方法,特別是一種基于蟻群Unscented粒子濾波 (無跡粒子濾波)算法的組合定姿方法,可用于各種航天器的高精度組合定姿。背景技術(shù)為滿足天基對地觀測、武器精確打擊以及空間探索開發(fā)的迫切需求,各類地球衛(wèi)星、深空探測器、載人飛船、彈道導(dǎo)彈和運(yùn)載火箭等航天器必須具備自主運(yùn)行和管理能力, 而高精度的自主定姿是航天器自主運(yùn)行和管理的核心技術(shù)瓶頸。目前,航天器的高精度自主定姿,無法依靠任何一種導(dǎo)航手段獨(dú)立實(shí)現(xiàn)。純慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠自主、...
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