技術(shù)編號(hào)：6276064
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種多機(jī)器人路徑規(guī)劃系統(tǒng)。 背景技術(shù)隨著工業(yè)化的發(fā)展，尤其近十年以來，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域在不斷拓寬，目前一個(gè)很重要的特征，機(jī)器人已經(jīng)從制造業(yè)逐漸轉(zhuǎn)向了非制造業(yè)，如服務(wù)行業(yè)。簡(jiǎn)單的單個(gè)移動(dòng)機(jī)器人在民用應(yīng)用領(lǐng)域已不能完全滿足服務(wù)要求，實(shí)現(xiàn)有效的多移動(dòng)機(jī)器人自主式或者半自主式運(yùn)行，考慮到安全、有效的應(yīng)用目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃、協(xié)作運(yùn)行、合作完成任務(wù)等已經(jīng)成為移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的方向。傳統(tǒng)的方法大多集中在實(shí)現(xiàn)單個(gè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃，國內(nèi)外眾多學(xué)者的深入研究，產(chǎn)生...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。