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帶有未定型動力的系統(tǒng)所用的觀測器校正器控制系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6281069

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背景技術(shù)1.發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明一般涉及控制系統(tǒng),更具體地說,涉及用于降低受控制的現(xiàn)實系統(tǒng)中未定型動力的影響的系統(tǒng)和方法。2.先有技術(shù)現(xiàn)實的動力系統(tǒng)經(jīng)常表現(xiàn)出共振特性,這與正常工作不需要也不想要的高階動力相關(guān)。高階影響強(qiáng)加在系統(tǒng)的主要動力上,這反而對獲得所需功能是必要的。典型的例子是機(jī)械系統(tǒng),諸如旋轉(zhuǎn)機(jī)械、機(jī)床、機(jī)械操縱器和空間結(jié)構(gòu),它們常常表現(xiàn)出與機(jī)械部件的不可避免的彈性相關(guān)的多種共振情況。在許多實際情況下,較高階動力難以識別以及保證從系統(tǒng)的理論模型中排除。在...
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