技術(shù)編號(hào)：6282367
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明是關(guān)于一種，特別是關(guān)于一種具有強(qiáng)健性(Robustness)的。 背景技術(shù)控制系統(tǒng)在促進(jìn)現(xiàn)代文明及科技的發(fā)展中，扮演愈來愈重要的角色。舉例 來說，家用電氣產(chǎn)品、汽車與浴室的馬桶皆是控制系統(tǒng)，而控制系統(tǒng)在工業(yè)上 的應(yīng)用更是普遍。在伺服機(jī)構(gòu)應(yīng)用中，通常會(huì)先根據(jù)系統(tǒng)的物理行為來建立數(shù)學(xué)模型，借由 數(shù)學(xué)模型中的控制函數(shù)，可以方便地預(yù)測與控制系統(tǒng)的行為。傳統(tǒng)的比例積分微分(PID)控制器包含比例(Pr叩ort ional)項(xiàng)、積分 (Integral)項(xiàng)與微分...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。