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智能機(jī)器人系統(tǒng)及其無(wú)障礙導(dǎo)向方法和電子導(dǎo)向鏡的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6282915

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本發(fā)明涉及一種用于導(dǎo)向智能機(jī)器人的電子導(dǎo)向鏡、導(dǎo)向方法及智能機(jī)器人系統(tǒng)。 背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)中,智能機(jī)器人通常需要按照指令在某個(gè)空間內(nèi)完成特定工作,工作完畢后機(jī) 器人需要返回機(jī)座。以吸塵器為例,當(dāng)吸塵器自身的電量不足時(shí),需要及時(shí)返回機(jī)座進(jìn)行充 電,通常機(jī)座通過(guò)紅外線引導(dǎo)吸塵器返回,然而當(dāng)機(jī)座與吸塵器之間存在障礙時(shí),紅外線不 能越過(guò)障礙物將信號(hào)傳遞給吸塵器,使吸塵器接收不到引導(dǎo)信號(hào)而無(wú)法及時(shí)返回機(jī)座充電, 吸塵器就會(huì)不斷在某一區(qū)域進(jìn)行重復(fù)運(yùn)動(dòng)以及清掃,因而造成...
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