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直流電機(jī)速度pid控制的參數(shù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及調(diào)節(jié)方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6283566

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本發(fā)明涉及一種直流電機(jī)速度系統(tǒng)和控制方法,特別涉及一種直流電機(jī) 速度PID控制的參數(shù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及調(diào)節(jié)方法。背景技術(shù)直流電機(jī)速度控制必須采用閉環(huán)控制才能獲得優(yōu)良的速度控制性能。只有 對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行定性認(rèn)識(shí)才能決定設(shè)計(jì)什么樣的控制器,只有對(duì)被控對(duì)象參數(shù) 進(jìn)行定量識(shí)別才能對(duì)控制器參數(shù)準(zhǔn)確調(diào)整。目前,公知的現(xiàn)有技術(shù)中的控制器, 如應(yīng)用廣泛的PID (比例積分微分)控制器,并不是首先確定被控對(duì)象參數(shù), 而是直接采用試湊法或經(jīng)驗(yàn)法調(diào)整控制器比例控制參數(shù)、積分控制參數(shù)和微...
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