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定量整定魯棒性的智能比例積分微分控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6284693

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本發(fā)明涉及一種,針對(duì)工業(yè)過(guò)程控制對(duì)象,以最優(yōu)控制理論和魯棒控制理論為基礎(chǔ),可以定量整定系統(tǒng)魯棒性,使用非常簡(jiǎn)單方便,屬于工業(yè)過(guò)程控制。目前使用較多的PID控制器整定方法還是傳統(tǒng)的基于經(jīng)驗(yàn)的方法。其中典型的有Ziegler和Nichols在文章Optimum Settiongs for Automatic Controllers(Trans.ASME,1942,65,pp.433-444)中提出的Z-N法以及Cohen和Coon于Theoreticalcon...
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