技術(shù)編號(hào)：6288778
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種對(duì)作為負(fù)載的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行位置控制的伺服控制器，特別是涉及一種應(yīng)用于多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)械的同步控制中的伺服控制器。背景技術(shù) 有這樣一種2軸驅(qū)動(dòng)機(jī)械，其利用并排的2個(gè)滾軸絲杠支撐移動(dòng)臺(tái)，通過對(duì)分別與這2個(gè)滾軸絲杠連接的2個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行同步控制，來驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)。2軸驅(qū)動(dòng)機(jī)械的移動(dòng)臺(tái)上一般安置有可動(dòng)的上位結(jié)構(gòu)體，借助于上位結(jié)構(gòu)體的位置和由該上位結(jié)構(gòu)體保持的負(fù)載等，移動(dòng)臺(tái)的重心發(fā)生變化。此外，作為與驅(qū)動(dòng)工作機(jī)械的工作臺(tái)、電動(dòng)式工業(yè)用機(jī)器人的臂這樣的負(fù)載機(jī)械的電動(dòng)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。