專利名稱:氣缸式三行程支撐背板升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種氣缸式三行程支撐背板升降機(jī)構(gòu)的第一氣缸的輸出端與板倉架的頂部的一端固接，第一氣缸的固定端與第二氣缸的固定端相接，第一傳動鏈條的一端及第二傳動鏈條的一端均與第二氣缸的輸出端相接，第一支撐轉(zhuǎn)軸前后走向而置且旋轉(zhuǎn)連接于板倉架的頂部的另一端，第一傳動輪及第二傳動輪均固套于第一支撐轉(zhuǎn)軸上，第二支撐轉(zhuǎn)軸前后走向而置且旋轉(zhuǎn)連接于板倉架與第一支撐轉(zhuǎn)軸相對的另一端的底部，第一傳動鏈條的另一端纏繞第一傳動輪且往下延伸，第二過渡傳動輪固套于第二支撐轉(zhuǎn)軸上，第二傳動鏈條的另一端依次纏繞第二傳動輪及第二過渡傳動輪且往下延伸。該氣缸式三行程支撐背板升降機(jī)構(gòu)能實現(xiàn)三個升降行程，可替代機(jī)械手，從而降低成本。
【專利說明】
氣缸式三行程支撐背板升降機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種氣缸式三行程支撐背板升降機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]裝好產(chǎn)品的包裝箱運輸前，需要用垛板堆疊起來，以方便運輸。現(xiàn)時，一般于機(jī)械手的輸出端安裝抱緊機(jī)構(gòu)，將垛板堆疊于抱緊機(jī)構(gòu)上，通過抱緊機(jī)構(gòu)的張開和抱緊動作以及機(jī)械手的升降動作從而將垛板逐一放到輸送帶上，具體為機(jī)械手上升一行程抱住倒數(shù)第二個垛板，再上升一行程使倒數(shù)第二個垛板離開最底下的垛板，待最底下的垛板由輸送帶輸送走后，再下降以上兩上升行程的距離，將原來倒數(shù)第二個垛板放到輸送帶上，重復(fù)以上步驟，然而，機(jī)械手成本較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種具有三升降行程的氣缸式三行程支撐背板升降機(jī)構(gòu)，從而代替機(jī)械手，降低成本。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為:提供一種氣缸式三行程支撐背板升降機(jī)構(gòu)，包括板倉架、第一氣缸、第二氣缸、第一傳動鏈條、第二傳動鏈條、第一傳動輪、第二傳動輪、第二過渡傳動輪、第一支撐轉(zhuǎn)軸、第二支撐轉(zhuǎn)軸以及支撐背板，所述第一氣缸的輸出端與所述板倉架的頂部的一端固接，所述第一氣缸的固定端與所述第二氣缸的固定端相接，所述第一傳動鏈條的一端及第二傳動鏈條的一端均與所述第二氣缸的輸出端相接，所述第一支撐轉(zhuǎn)軸前后走向而置且旋轉(zhuǎn)連接于所述板倉架的頂部的另一端，所述第一傳動輪及所述第二傳動輪均固套于所述第一支撐轉(zhuǎn)軸上，所述第二支撐轉(zhuǎn)軸前后走向而置且旋轉(zhuǎn)連接于所述板倉架與所述第一支撐轉(zhuǎn)軸相對的另一端的底部，所述第一傳動鏈條的另一端纏繞所述第一傳動輪且往下延伸與支撐背板的一端固接，所述第二過渡傳動輪固套于所述第二支撐轉(zhuǎn)軸上，所述第二傳動鏈條的另一端依次纏繞所述第二傳動輪及第二過渡傳動輪且往下延伸與支撐背板的另一端固接。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型氣缸式三行程支撐背板升降機(jī)構(gòu)能實現(xiàn)三個升降行程，可替代機(jī)械手，從而降低成本。
[0006]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。
【附圖說明】

[0007]圖1為本實用新型氣缸式三行程支撐背板升降機(jī)構(gòu)應(yīng)用實施例板倉裝置第一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本實用新型氣缸式三行程支撐背板升降機(jī)構(gòu)應(yīng)用實施例板倉裝置第二角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為本實用新型氣缸式三行程支撐背板升降機(jī)構(gòu)應(yīng)用實施例板倉裝置第三個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]參考圖1至圖3，本實用新型氣缸式三行程支撐背板升降機(jī)構(gòu)420包括板倉架421、第一氣缸422、第二氣缸423、第一傳動鏈條424、第二傳動鏈條425、第一傳動輪426、第二傳動輪427、第二過渡傳動輪428、第一支撐轉(zhuǎn)軸429以及第二支撐轉(zhuǎn)軸4291。
[0011]所述第一氣缸422的輸出端與所述板倉架421的頂部的一端固接。所述第一氣缸422的固定端與所述第二氣缸423的固定端相接。所述第一傳動鏈條424的一端及第二傳動鏈條425的一端均與所述第二氣缸423的輸出端相接。所述第一支撐轉(zhuǎn)軸429前后走向而置且旋轉(zhuǎn)連接于所述板倉架421的頂部的另一端。所述第一傳動輪426及第二傳動輪427均固套于所述第一支撐轉(zhuǎn)軸429上。所述第二支撐轉(zhuǎn)軸4291前后走向而置且旋轉(zhuǎn)連接于所述板倉架421與所述第一支撐轉(zhuǎn)軸429相對的另一端的底部。所述第一傳動鏈條424的另一端纏繞所述第一傳動輪426且往下延伸，所述第二過渡傳動輪428固套于所述第二支撐轉(zhuǎn)軸4291上，所述第二傳動鏈條425的另一端依次纏繞所述第二傳動輪427及第二過渡傳動輪428且往下延伸。
[0012]本實用新型氣缸式三行程支撐背板升降機(jī)構(gòu)420使用時，所述第一傳動鏈條424的另一端及所述第二傳動鏈條425的另一端與抱緊機(jī)構(gòu)相接即可，第一氣缸422、第二氣缸423可通過同時伸、同時縮以及一伸一縮實現(xiàn)三個升降行程。第一氣缸422及第二氣缸423的伸縮可通過自動控制系統(tǒng)控制。
[0013]本實用新型氣缸式三行程支撐背板升降機(jī)構(gòu)能實現(xiàn)三個升降行程，可替代機(jī)械手，從而降低成本。
[0014]以上結(jié)合最佳實施例對本實用新型進(jìn)行描述，但本實用新型并不局限于以上揭示的實施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實施例的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【主權(quán)項】
1.一種氣缸式三行程支撐背板升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括板倉架、第一氣缸、第二氣缸、第一傳動鏈條、第二傳動鏈條、第一傳動輪、第二傳動輪、第二過渡傳動輪、第一支撐轉(zhuǎn)軸以及第二支撐轉(zhuǎn)軸，所述第一氣缸的輸出端與所述板倉架的頂部的一端固接，所述第一氣缸的固定端與所述第二氣缸的固定端相接，所述第一傳動鏈條的一端及第二傳動鏈條的一端均與所述第二氣缸的輸出端相接，所述第一支撐轉(zhuǎn)軸前后走向而置且旋轉(zhuǎn)連接于所述板倉架的頂部的另一端，所述第一傳動輪及所述第二傳動輪均固套于所述第一支撐轉(zhuǎn)軸上，所述第二支撐轉(zhuǎn)軸前后走向而置且旋轉(zhuǎn)連接于所述板倉架與所述第一支撐轉(zhuǎn)軸相對的另一端的底部，所述第一傳動鏈條的另一端纏繞所述第一傳動輪且往下延伸，所述第二過渡傳動輪固套于所述第二支撐轉(zhuǎn)軸上，所述第二傳動鏈條的另一端依次纏繞所述第二傳動輪及第二過渡傳動輪且往下延伸。
【文檔編號】B65G57/00GK205708878SQ201620345380
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】陳集太
【申請人】廣州寶德凱智能裝備有限公司