技術編號：6292980
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及離散制造工廠車間內(nèi)部的生產(chǎn)物流裝備，尤其涉及一 種自動導引車分布式測控裝置及停車定位方法。技術背景AGV(自動導引車)技術是生產(chǎn)物流自動化先進性的一個重要體現(xiàn)。由于 AGV是由多個子系統(tǒng)構成的復雜系統(tǒng)，為了滿足整車的動力性、安全性、經(jīng)濟 性等目標，系統(tǒng)中各部件需彼此協(xié)作、優(yōu)化匹配，而且用于生產(chǎn)車間內(nèi)的自動 導引車應該能應付各類意外情況，如安全保護，避障等等，此外AGV還會有定 位精度等要求，這些任務需要由測控系統(tǒng)來完成。采用分布式測控結構，由一 ...
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