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一種基于混合控制方法的四旋翼無(wú)人飛行器平臺(tái)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6293640

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一種基于混合控制方法的四旋翼無(wú)人飛行器平臺(tái),其特征在于飛行器平臺(tái)結(jié)構(gòu)包括五個(gè)子模塊,其中S1為微處理器模塊,S2為導(dǎo)航測(cè)量系統(tǒng),S3為無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),S4為Wi-Fi無(wú)線通信系統(tǒng),S5為人機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),各模塊由多個(gè)器件構(gòu)成,所述的飛行器混合控制系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)由以下元素構(gòu)成,其中Q1為無(wú)刷電機(jī)一號(hào),Q2為無(wú)刷電機(jī)二號(hào),Q3為無(wú)刷電機(jī)三號(hào),Q4為無(wú)刷電機(jī)四號(hào),A1為航向角增量,A2為升力增量,A3為橫滾角增量,A4為俯仰角增量,B1為無(wú)刷電機(jī)Q1的期望轉(zhuǎn)速,B2...
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