技術(shù)編號：6294723
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開一種汽車底盤集成系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆控制器，該汽車底盤集成系統(tǒng)由汽車底盤的主動前輪轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)、直接橫擺力矩控制子系統(tǒng)和主動懸架子系統(tǒng)組成，一個靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與多個線性環(huán)節(jié)構(gòu)成汽車底盤集成系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆并與汽車底盤集成系統(tǒng)串聯(lián)組成廣義偽線性系統(tǒng)；廣義偽線性系統(tǒng)解耦形成三個單輸入單輸出的偽線性子系統(tǒng)，并由一線性閉環(huán)控制器對該偽線性子系統(tǒng)實(shí)施PID調(diào)節(jié)；線性閉環(huán)控制器與和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆共同構(gòu)成汽車底盤集成系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆控制器。本發(fā)明還涉及一種汽車...
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