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技術(shù)編號(hào)：6296698

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本發(fā)明涉及多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，包括主控模塊、核心算法模塊、反饋采集模塊、專用數(shù)字IO模塊、通用數(shù)字IO模塊、通訊模塊、電機(jī)控制信號(hào)輸出模塊、電源處理模塊；所述主控模塊分別與通用數(shù)字IO模塊、通訊模塊、核心算法模塊連接，核心算法模塊與專用數(shù)字IO模塊連接，核心算法模塊與電機(jī)控制信號(hào)輸出模塊連接，反饋采集模塊與核心算法模塊連接；通用數(shù)字IO模塊通過(guò)IO接口分別與控制面板、手輪、顯示器連接，反饋采集模塊通過(guò)增量型編碼器光柵接口與增量編碼器連接，電機(jī)控制信號(hào)...
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