技術(shù)編號：6298476
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制系統(tǒng)S曲線加減速的控制電路，CPU總線接口電路把加加速度、平均速度、起始速度、終止速度與指令位移參數(shù)寫入指令參數(shù)寄存器中的相應(yīng)寄存器，電路響應(yīng)外部請求，送出本電路的工作狀態(tài)；初始化電路讀取指令參數(shù)寄存器中的指令參數(shù)，計(jì)算速度變化總量并合理規(guī)劃各段速度變化量；加加速度積分電路和加速度積分電路執(zhí)行積分運(yùn)算，并寫入執(zhí)行寄存器中的相應(yīng)寄存器；驅(qū)動脈沖脈間計(jì)算電路讀取速度寄存器，計(jì)算驅(qū)動脈沖的脈間計(jì)數(shù)值；脈沖發(fā)生電路利用脈間計(jì)數(shù)值對基準(zhǔn)時鐘計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)...
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