技術(shù)編號(hào)：6302961
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。無人機(jī)的姿態(tài)和速度由施加到用于根據(jù)俯仰軸和滾轉(zhuǎn)軸來控制無人機(jī)的各引擎的控制回路(120)的角命令來控制。具體包括卡爾曼預(yù)測(cè)濾波器的無人機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型在無人機(jī)質(zhì)量和阻力系數(shù)、無人機(jī)相對(duì)于絕對(duì)地面參考的歐拉角、以及無人機(jī)繞垂直軸的旋轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上表示無人機(jī)的水平速度分量。無人機(jī)沿三個(gè)軸的加速度以及無人機(jī)相對(duì)地面的相對(duì)速度被測(cè)量并被應(yīng)用到該模型以估計(jì)側(cè)風(fēng)的水平速度分量(128)。這一估計(jì)可用來產(chǎn)生校正命令(126)，這些校正命令與被施加到該無人機(jī)的與俯仰和滾轉(zhuǎn)有關(guān)的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。