技術(shù)編號(hào)：6302982
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。確定了表示機(jī)器沿著連接圖案的輪廓上的一組離開點(diǎn)和進(jìn)入點(diǎn)的一組軌跡的操作的一組開銷。每個(gè)軌跡表示機(jī)器根據(jù)機(jī)器的動(dòng)力學(xué)從具有離開速度的離開點(diǎn)到具有進(jìn)入速度的進(jìn)入點(diǎn)的操作。該組軌跡包括表示沿著在對(duì)應(yīng)的離開點(diǎn)和進(jìn)入點(diǎn)處具有非零速度的輪廓的操作的至少一條軌跡和表示在對(duì)應(yīng)的離開點(diǎn)和進(jìn)入點(diǎn)處具有非零速度的不同輪廓之間的操作的至少一條軌跡?；陂_銷來(lái)確定使得機(jī)器追蹤圖案的操作的總開銷最優(yōu)的軌跡的序列，并且根據(jù)該序列確定用于控制機(jī)器的一組指令。專利說明用于根據(jù)輪廓的圖案控制...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。