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無(wú)人機(jī)的飛行路徑規(guī)劃方法及無(wú)人的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6303526

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本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)的飛行路徑規(guī)劃方法及無(wú)人機(jī),其中方法包括以下步驟獲取無(wú)人機(jī)飛行環(huán)境的深度信息,并根據(jù)深度信息生成飛行環(huán)境的二維柵格地圖,飛行環(huán)境包括障礙物;根據(jù)二維柵格地圖中每個(gè)柵格和障礙物的位置構(gòu)建每個(gè)柵格與對(duì)應(yīng)障礙物的勢(shì)函數(shù);根據(jù)無(wú)人機(jī)的位置和勢(shì)函數(shù)獲得二維柵格地圖中柵格的加權(quán)圖;根據(jù)加權(quán)圖確定飛行路徑。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法,通過(guò)二維柵格地圖構(gòu)建勢(shì)函數(shù),并通過(guò)由勢(shì)函數(shù)得到的加權(quán)圖確定飛行路徑,提高了計(jì)算效率,同時(shí)具有良好的擴(kuò)展性。專利說(shuō)明無(wú)人機(jī)的...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。

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