技術(shù)編號(hào)：6304874
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供了一種電磁致驅(qū)動(dòng)定位控制方法，包括如自適應(yīng)反饋控制過(guò)程和/或自適應(yīng)前饋控制過(guò)程。其中，自適應(yīng)反饋控制過(guò)程主要包括模型在線識(shí)別、輸出量預(yù)測(cè)和輸入電流控制，根據(jù)辨識(shí)誤差，連續(xù)不斷的進(jìn)行得到被控系統(tǒng)最小辨識(shí)誤差，實(shí)現(xiàn)一個(gè)循環(huán)的閉環(huán)控制；自適應(yīng)前饋控制過(guò)程主要包括向前饋控制模型中賦予被控系統(tǒng)的控制電流，并得到被控系統(tǒng)的實(shí)際輸出位移，實(shí)現(xiàn)一個(gè)循環(huán)的開環(huán)控制。同時(shí)還提供了上述控制方法的應(yīng)用。本發(fā)明在被控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型未知或時(shí)變的情況下，使被控系統(tǒng)面向最優(yōu)或次...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。