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一種直流電機(jī)魯棒控制器的參數(shù)整定方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6305184

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本發(fā)明涉及,屬于分?jǐn)?shù)階自動(dòng)控制。應(yīng)用于位置隨動(dòng)系統(tǒng)中直流電機(jī),其傳遞函數(shù)為其待整定FO[PI]控制器傳遞函數(shù)形式利用MATLAB畫出被控對(duì)象P(s)的伯德圖,求得在頻率ωc處的模值m和相角n,利用C(s)P(s)=G(s),利用MATLAB求解關(guān)于積分階次λ的方程,利用穩(wěn)定性條件,求得比例系數(shù)和微分系數(shù)利用所得λ以及得到Kp和Ki代入本發(fā)明有益效果是減少了控制器參數(shù)整定的計(jì)算量,簡(jiǎn)化了分?jǐn)?shù)階FO[PI]魯棒控制器參數(shù)整定過(guò)程。專利說(shuō)明 [0001] ...
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