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伺服壓力機(jī)加工工藝曲線軌跡規(guī)劃方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6305403

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本發(fā)明公開了一種基于開放式伺服控制系統(tǒng)的,屬于控制與制造。其依次包括加工工藝曲線的幾何特性設(shè)計(jì)步驟;加工工藝曲線的離散步驟;加工工藝曲線的插補(bǔ)步驟;最優(yōu)化工藝曲線步驟;優(yōu)化數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)步驟。本發(fā)明通過導(dǎo)引點(diǎn)逐點(diǎn)構(gòu)造符合精度控制要求的原始曲線片段,降低了導(dǎo)引點(diǎn)之間電機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)處理量;各引導(dǎo)點(diǎn)間采用電機(jī)勻轉(zhuǎn)速條件下的滑塊行程曲線片段來擬合連接,即同類加工工藝曲線,通過調(diào)整速度控制點(diǎn)所對應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)就可以實(shí)現(xiàn)針對不同參數(shù)的曲線規(guī)劃,提高了加工工藝曲線規(guī)劃的工藝...
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