技術編號：6305747
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了，屬于機電伺服控制領域。該方法步驟如下建立考慮輸入時滯的電機位置伺服系統(tǒng)數(shù)學模型；設計擴張狀態(tài)觀測器，對數(shù)學模型中系統(tǒng)的狀態(tài)和干擾進行觀測；設計非線性輸出反饋魯棒控制器，對輸入時滯進行補償；運用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論對考慮輸入時滯的電機位置伺服系統(tǒng)進行穩(wěn)定分析，證明系統(tǒng)獲得半全局的一致有界穩(wěn)定。本發(fā)明采用基于擴張狀態(tài)觀測器的輸出反饋控制方法，針對外干擾等非線性通過擴張狀態(tài)觀測器進行估計并在控制器設計中進行補償，提高了實際電機位置伺服系統(tǒng)對外干擾的...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權(quán)，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。