技術(shù)編號：6305874
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。，它有五大步驟步驟1連續(xù)多類型曲線段生成；步驟2段間銜接點臨界速度求解；步驟3單段曲線進給速度規(guī)劃；步驟4單段速度規(guī)劃殘差補償；步驟5進給速度曲線生成。本發(fā)明采用三次多項式速度曲線應(yīng)用于直線、圓弧與參數(shù)樣條的混合插補進給速度前瞻規(guī)劃中，采用精確的解析方法求解進給速度規(guī)劃過程中的各個參數(shù)，充分發(fā)揮機床的動力學(xué)性能，并解決了速度規(guī)劃殘差的平滑補償，可以實現(xiàn)動力學(xué)參數(shù)與插補誤差約束的平滑進給速度曲線。它在數(shù)控加工內(nèi)有較好的應(yīng)用前景。專利說明 [0001]本...
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