技術(shù)編號：6306206
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了一種，其內(nèi)容是智能體小車通過CCD攝像頭獲取智能體小車環(huán)境圖像信息，DSP圖像處理器模塊將圖像信息進行處理，利用OpenCV函數(shù)庫的Camshift算法進行運動目標跟蹤和定位，獲取動態(tài)障礙物坐標并發(fā)送給底層控制器模塊，將動態(tài)障礙物坐標、智能體小車速度和三側(cè)超聲波測距信息輸入給動態(tài)避障模糊控制器，后者輸出智能體小車的轉(zhuǎn)向角ψ及速度v控制指令，實現(xiàn)動態(tài)避障。本發(fā)明利用Camshift算法實現(xiàn)了快速目標匹配和定位，提高了動態(tài)環(huán)境中捕獲動態(tài)障礙物的速度...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。