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用于監(jiān)測人體位置的導(dǎo)覽機器人及其控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6306379

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本發(fā)明公開了一種,所述機器人包括體感裝置、紅外線監(jiān)測模塊及拍攝模塊,所述紅外線監(jiān)測模塊用于獲取人體和所述機器人之間的距離,所述拍攝模塊用于拍攝人體動態(tài)骨架和人體骨架姿勢;計算機,其包括USB通訊模塊;底部動力平臺,其設(shè)置于所述機器人的底部;以及雙直流馬達控制模組,其通過所述USB通訊模塊和所述計算機連接。本發(fā)明提供的導(dǎo)覽機器人及其控制方法,導(dǎo)覽機器人依人體手勢指令移動,不論前進或轉(zhuǎn)彎可持續(xù)追蹤人體位置,并依據(jù)人體身高,調(diào)整導(dǎo)覽機器人之屏幕角度,使屏幕達到最...
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