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一種多拖輪協(xié)作沉井浮運(yùn)操縱仿真控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6306677

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本發(fā)明公開(kāi)了,針對(duì)管節(jié)自身的尺度參數(shù)非常特殊,浮運(yùn)過(guò)程受航道條件、浮運(yùn)距離、水文和氣象等多種因素影響,同時(shí)需要克服水上交通繁忙和多艘拖輪共同拖航的困難。本發(fā)明通過(guò)拖輪拖力和位置的不斷變化來(lái)模擬六艘拖輪在不同風(fēng)、浪、流海況下協(xié)作操縱拖帶沉管浮運(yùn)全過(guò)程,沉管位置每變化一次,就對(duì)沉管拖力進(jìn)行一次受力分析,調(diào)整不同拖輪的操縱方式,計(jì)算單個(gè)和總體拖輪受力和沉管所受合力,并在沉管浮運(yùn)拖帶系統(tǒng)中對(duì)沉管運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行顯示,獲取旋回時(shí)間、航跡帶寬度、拖輪使用功率等曲線(xiàn)。該方法...
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