技術(shù)編號(hào)：6307216
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。，步驟為（1)判斷載人飛船是否進(jìn)入手動(dòng)交會(huì)對(duì)接控制模式，如果進(jìn)入則進(jìn)行下一步，否則退出；(2)判斷手控交會(huì)對(duì)接允許標(biāo)志，如果允許則進(jìn)行下一步，否則退出；(3)從載人飛船姿軌控分系統(tǒng)獲取有效的原始姿態(tài)角數(shù)據(jù)e4和原始姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)ui；(4)預(yù)測(cè)載人飛船的目標(biāo)姿態(tài)角0/，6/=ejkUi，其中k為調(diào)整系數(shù)；（5)利用步驟(4)的結(jié)果，計(jì)算載人飛船姿態(tài)控制參數(shù)轉(zhuǎn)移矩陣y,，將載人飛船的姿態(tài)角由飛船坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換至顯示屏坐標(biāo)系；（6)根據(jù)顯示屏坐標(biāo)系下前后兩個(gè)時(shí)刻載...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。