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一種應(yīng)用于容錯(cuò)飛行控制系統(tǒng)的魯棒控制分配方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6308038

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本發(fā)明涉及,屬于航天航空容錯(cuò)飛行控制,包括將飛行器模型進(jìn)行線性化,生成控制效率矩陣,確定每個(gè)舵面對(duì)飛行器三軸姿態(tài)控制影響的效率系數(shù);建立故障模型,將故障參數(shù)估計(jì)問題轉(zhuǎn)化為線性回歸問題,從而使用最小二乘線性回歸方法估計(jì)故障參數(shù);使用故障投影的方法計(jì)算每個(gè)舵面對(duì)應(yīng)的故障參數(shù)估計(jì)結(jié)果的不確定性,并進(jìn)行加權(quán)平滑;考慮舵面對(duì)應(yīng)的故障參數(shù)的不確定性的差別,求解使最差條件下的控制分配誤差最小的優(yōu)化問題,進(jìn)行魯棒控制分配,將該優(yōu)化問題等價(jià)轉(zhuǎn)化為一個(gè)凸優(yōu)化問題,并使用原始對(duì)...
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