技術(shù)編號(hào):6308038
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及,屬于航天航空容錯(cuò)飛行控制,包括將飛行器模型進(jìn)行線性化,生成控制效率矩陣,確定每個(gè)舵面對(duì)飛行器三軸姿態(tài)控制影響的效率系數(shù);建立故障模型,將故障參數(shù)估計(jì)問題轉(zhuǎn)化為線性回歸問題,從而使用最小二乘線性回歸方法估計(jì)故障參數(shù);使用故障投影的方法計(jì)算每個(gè)舵面對(duì)應(yīng)的故障參數(shù)估計(jì)結(jié)果的不確定性,并進(jìn)行加權(quán)平滑;考慮舵面對(duì)應(yīng)的故障參數(shù)的不確定性的差別,求解使最差條件下的控制分配誤差最小的優(yōu)化問題,進(jìn)行魯棒控制分配,將該優(yōu)化問題等價(jià)轉(zhuǎn)化為一個(gè)凸優(yōu)化問題,并使用原始對(duì)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。