技術(shù)編號：6308428
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供一種，該方法的實(shí)現(xiàn)包括以下步驟建立電機(jī)位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；配置自適應(yīng)律對電機(jī)位置伺服系統(tǒng)中的不確定性參數(shù)進(jìn)行估計(jì)；配置具有時(shí)變輸出約束的電機(jī)伺服系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒位置控制器；及通過參數(shù)設(shè)定使得電機(jī)伺服系統(tǒng)的位置輸出準(zhǔn)確地跟蹤期望的位置指令，并且使得電機(jī)伺服系統(tǒng)的輸入無抖動現(xiàn)象產(chǎn)生。利用該方法可解決現(xiàn)有電機(jī)伺服系統(tǒng)控制中存在的被忽略的模型不確定性、基于傳統(tǒng)滑?？刂品椒ㄋO(shè)計(jì)的控制器不連續(xù)、基于一般自適應(yīng)魯棒控制方法存在高增益反饋現(xiàn)象及對同時(shí)存在參數(shù)...
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