技術(shù)編號(hào)：6308882
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供了一種工業(yè)機(jī)器人抱閘監(jiān)控方法及裝置，將工業(yè)機(jī)器人中各軸的電機(jī)抱閘接口進(jìn)行并聯(lián)設(shè)置，形成抱閘檢測(cè)裝置，形成抱閘回路；電流采集裝置采集抱閘檢測(cè)裝置的電流值，并將電流值作為校驗(yàn)值保存在存儲(chǔ)模塊中；定時(shí)檢測(cè)抱閘檢測(cè)裝置的抱閘電流值，將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給比較裝置；比較裝置將抱閘電流值與存儲(chǔ)裝置中的電流校驗(yàn)值相比較；對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)操作。本發(fā)明提供的檢測(cè)抱閘回路的電機(jī)抱閘監(jiān)控裝置及方法可以自動(dòng)采集記錄正常松抱閘時(shí)的電流值，之后每次采集到的電流值可以與正常值比較。而...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。