技術編號：6309022
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。，涉及機器人控制。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的履帶式和輪式機械在復雜環(huán)境下行走困難的問題。本發(fā)明遙控操作單元無線信號輸入或輸出端連外部通信單元輸出或輸入端，外部通信單元連主控單元，主控單元兩路通信信號輸入或輸出端分別連傳感器單元的兩路通信信號輸出或輸入端，主控單元輸入或輸出端連UMAC運動控制單元輸出或輸入端，UMAC運動控制單元輸出端連驅動控制單元輸入端，UMAC運動控制單元輸入端連驅動控制單元輸出端，UMAC運動控制單元的多個開關信號輸入端分別連接限位開關單...
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