技術(shù)編號(hào)：6309592
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人循跡系統(tǒng)，尤其是一張多顏色背景下機(jī)器人光電循跡系統(tǒng)。背景技術(shù)機(jī)器人循跡系統(tǒng)實(shí)際上就是機(jī)器人路徑識(shí)別系統(tǒng)，是循跡機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。光電循跡傳感器作為機(jī)器人光電循跡系統(tǒng)的重要組成部分，其現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)和產(chǎn)品主要有兩種類型。一種類型的傳感器為采用發(fā)光管發(fā)射(例如紅外線)聚集的循跡光線照射到循跡場(chǎng)地上，通過(guò)對(duì)應(yīng)的光電接收管是否接收到場(chǎng)地上反射光情況，由接收管后續(xù)處理電路輸出信號(hào)的高低電平狀態(tài)來(lái)反映所處循線位置。目前采用這類光電循跡傳感器的循跡...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。