技術(shù)編號:6311364
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及四足機器人,具體涉及機械關(guān)節(jié)及仿生機械恐龍的頸部、尾部結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)機器人技術(shù)是近幾十年來迅速發(fā)展起來的一門高新技術(shù),它綜合了機械、微電子與計算機、自動控制、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果,是機電一體化技術(shù)的典型載體。大型四足仿生機械恐龍是四足步行機器人的一種重要應(yīng)用,廣泛應(yīng)用于娛樂、影視等領(lǐng)域。眾所周知,仿生機械恐龍的各種動作都是通過各個關(guān)節(jié)的運動實現(xiàn)的。對于大型四足仿生機械恐龍而言,不僅需要能夠行走,還需要能夠?qū)崿F(xiàn)上下、左...
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