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具有攝像機的異常檢測功能的機器人系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6311389

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本發(fā)明涉及具有攝像機的異常檢測功能的機器人系統(tǒng)。背景技術(shù)在進行機器人位置的修正或工件的良莠判定的若干機器人系統(tǒng)中,與機器人控制裝置連接的攝像機的像素數(shù)和同步信號的頻率為已知,輸出與該攝像機對應的同步信號并取入圖像,將與該像素數(shù)對應的數(shù)據(jù)量存儲在RAM等存儲裝置中,進行圖像處理。例如,在日本特開2011-19058號公報中記載了圖像處理裝置30,該圖像處理裝置 30具有同步信號分離電路32,其從與內(nèi)部同步信號同步地從攝像機48輸出的影像信號中分離水平同步信號...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。

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