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防爆攝像儀的閉環(huán)伺服控制裝置制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6313187

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本發(fā)明涉及一種防爆攝像儀的閉環(huán)伺服控制裝置,包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝板和傳動(dòng)主軸,還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)和伺服控制機(jī)構(gòu);所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括光柵安裝軸、光柵盤(pán)、信號(hào)接收器和光柵安裝件,所述光柵安裝件裝在安裝板上,而所述光柵安裝軸和信號(hào)接收器均安裝在光柵安裝件上,所述光柵盤(pán)和同步帶副輪均安裝在光柵安裝軸上;所述伺服控制機(jī)構(gòu)包括MCU控制單元、光耦隔離模塊、計(jì)數(shù)模塊和驅(qū)動(dòng)模塊,所述信號(hào)接收器與MCU控制單元電連接,光耦隔離模塊與驅(qū)動(dòng)模塊電連接,驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)的控制端電連接,且電...
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